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《金证研》北方资本中心 少珩/作者 夕山 简至 汀鹭/风控

毕业于哈尔滨工业大学（以下简称“哈工大”）的杜志江，留校任教逾20载，同时担任哈工大机器人研究所副所长。2013年，杜志江创立的哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司（以下简称“思哲睿”），布局手术机器人领域。2022年，思哲睿向科创板发起冲击。

然而，思哲睿的创新能力或待商榷。思哲睿核心技术人员从“老东家”离职不足一年，即参与思哲睿核心技术的专利发明，且其参与思哲睿的部分专利发明与“老东家”技术或存重叠。不仅如此，截至2022年年末，思哲睿获授权的发明专利数量在行业中垫底。值得一提的是，思哲睿于2022年5月开始接受上市辅导，同年7月集中受让哈工大14项发明专利，占其发明专利总数的三成。

一、核心技术人员从“老东家”离职不足一年，即为思哲睿“贡献”专利

从企业层面来看，专利的作用是守护创新的无形资产，也是企业核心竞争力的外在表现。

反观思哲睿，其核心技术人员从“老东家”离职未满一年，即参与思哲睿专利研发。

1.1 苏衍宇从博众精工离职当月加入思哲睿，并于次月担任副总经理

据思哲睿签署于2023年5月22日的招股说明书（以下简称“招股书”），苏衍宇于2022年4月加入思哲睿，系思哲睿核心技术人员之一。

其履历显示，2015 年至2022年，苏衍宇任苏州博众智能机器人有限公司（以下简称“博众机器人”）首席技术官；2022年5月22日至招股书签署日2023年5月22日，苏衍宇担任思哲睿的副总经理。

据博众精工科技股份有限公司(以下简称“博众精工”)2022年年报，博众机器人系博众精工控股子公司。

据博众精工于2022年4月26日发布的“关于核心技术人员离职的公告”（以下简称“离职公告”），博众精工核心技术人员苏衍宇因个人原因离职，并不再担任博众精工任何职务。苏衍宇2015年加入博众精工，任职期间，苏衍宇在博众精工控股子公司苏州博众机器人有限公司(以下简称“博众机器人”)担任算法工程师、研发总监。

即是说，苏衍宇于2022年4月从博众精工离职后，同月加入思哲睿成为核心技术人员。

据思哲睿签署日为2023年4月21日的《首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的第二轮审核问询函之回复报告》（以下简称“二轮问询回复”），思哲睿被要求说明，其专利中是否存在属于核心技术人员、主要研发人员在原任职单位的职务发明的情形，思哲睿及相关人员与原任职单位是否在知识产权方面存在纠纷或潜在纠纷。

对此，思哲睿表示，其核心技术人员苏衍宇并未与博众精工签署竞业禁止协议。

据博众精工披露的离职公告，苏衍宇与博众精工签有《保密协议》，要求其在离职后的三年内对其知悉博众精工的任何商业秘密负有保密义务，不得以任何理由或借口予以泄露，也不得利用博众精工资料、技术、营销渠道帮助其他企业从事商业活动。

而需要说明的是，苏衍宇在思哲睿入职未满一年便参与思哲瑞多项专利发明。

1.2 苏衍宇入职思哲睿不足一年参与专利发明，且发明内容或涉及部分核心技术

据招股书，截至签署日2023年5月22日，思哲睿拥有两家全资子公司，分别为苏州康多机器人有限公司（以下简称“苏州康多”）、开封思哲睿机器人有限公司。

其中，苏州康多为重要子公司。

据国家知识产权局数据，截至查询日2023年6月21日，苏衍宇共参与思哲睿及其子公司苏州康多共专利发明共20项，其中发明专利9项，实用新型专利11项。

具体来看，一项名为“一种软排线组件”的实用新型专利，专利号为202222092325X，申请日为2022年8月9日，发明人为刘志衡、冯海生、王建国、裴炎义、李强、苏衍宇，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为专利权维持。

一项名为“一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人”的发明专利，申请号为2023100064159，申请日为2023年1月4日，发明人为姜海洋、李逸成、王晓珏、梁云雷、冯海生、苏衍宇，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为等待实审提案。

一项名为“手术实时导航方法、装置、系统、设备和介质”的发明专利，申请号为2022112874434，申请日为2022年10月20日，发明人为崔亮、苏衍宇、战梦雪、袁宝武，申请人为苏州康多，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为等待实审提案。

一项名为“一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备”的发明专利，申请号为202211329894X，申请日为2022年10月27日，发明人为周德刚、张海柱、苏衍宇、曹志广、李佳城，申请人为苏州康多，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为等待实审提案。

一项名为“一种供电电路”的发明专利，申请号为2022115278137，申请日为2022年11月30日，发明人为盛文松、张海柱、石松涛、苏衍宇、杨文龙，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为一通回案实审。

一项名为“一种掉电不间断供电电路”的实用新型专利，专利号为2022232058398，申请日为2022年11月30日，发明人为盛文松、张海柱、石松涛、苏衍宇、杨文龙，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为专利权维持。

一项名为“一种供电电路结构”的发明专利，申请号为2022115293194，申请日为2022年11月30日，发明人为盛文松、张海柱、石松涛、苏衍宇、杨文龙，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为等待实审提案。

一项名为“一种供电电路系统”的实用新型专利，专利号为2022231995656，申请日为2022年11月30日，发明人为盛文松、张海柱、石松涛、苏衍宇、杨文龙，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为专利权维持。

一项名为“医疗操控台及医疗设备”的发明专利，申请号为2022115279375，申请日为2022年12月1日，发明人为刘永波、梁云雷、苏衍宇，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为等待实审提案。

一项名为“一种车轮固定装置及医生控制台”的实用新型专利，专利号为2022233294275，申请日为2022年12月13日，发明人为董刚、冯海生、苏衍宇，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为专利权维持。

一项名为“可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备”的实用新型专利，专利号为2022235556751，申请日为2022年12月28日，发明人为李强、苏衍宇、任国宝，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为专利权维持。

一项名为“手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质”的发明专利，申请号为2022117381931，申请日为2022年12月30日，发明人为付志豪、张海柱、周德刚、盛文松、苏衍宇、丁辉，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为等待实审提案。

一项名为“一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台”的实用新型专利，专利号为2023202038489，申请日为2023年2月14日，发明人为董刚、冯海生、苏衍宇，申请人为思哲睿，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为专利权维持。

简而言之，苏衍宇从2022年8月到2023年2月参与思哲睿及其子公司19项专利的研发。

值得注意的是，上述苏衍宇参与申请的专利，或涉及思哲睿的两项核心技术。

据招股书，截至签署日2023年5月22日，思哲睿手术导航技术类别下，核心技术“手术导航与器械跟踪引导”的具体表征包括术中时监控与可视化导引、在手术过程中实时获取手术器械和患者之间的相对位置关系等。

据国家知识产权局数据，专利号为2022112874434的发明专利“手术实时导航方法、装置、系统、设备和介质”，其涉及的技术领域为医学图像处理技术领域，尤其涉及一种手术实时导航方法、装置、系统、设备和介质，该发明主要解决手术中不能持续提供手术视野的问题，同时能获取更准确的组织的结构形态信息和位置信息。

可见，苏衍宇参与的发明专利“手术实时导航方法、装置、系统、设备和介质”的技术领域，与思哲睿的核心技术“手术导航与器械跟踪引导”的技术表征有重叠，都涉及手术导航相关方面。

据招股书，截至签署日2023年5月22日，思哲睿主操作手技术类别下，核心技术“主动安全约束控制技术”的具体表征包括当医生在术中出现非正常的或存在安全风险的操作时，能够实时保障手术安全的控制策略等。

据国家知识产权局数据，专利号为2022117381931的发明专利“手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介”，其涉及的技术领域为医疗器械领域，该发明主要解决当编码器出现故障时，无法准确获取电机的实际转动位置，无法准确驱动电机，影响医疗手术精度、对手术安全造成隐患的相关问题。

上述情形不难看出，苏衍宇所参与的发明专利“手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介”，与思哲睿的核心技术“主动安全约束控制技术”在技术表征方面存在重叠，都涉及解决手术中出现非正常的情况时可以保证手术安全进行的问题。

此外，苏衍宇参与思哲睿的专利发明还与“老东家”的部分专利涉及相同领域。

1.3 苏衍宇参与的专利涉及电源技术领域，“前东家”专利亦涉及相关领域

由上文可知，苏衍宇参与的思哲睿及其子公司苏州康多专利申请包括“一种供电电路”、“一种供电电路结构”、“一种掉电不间断供电电路”、“一种供电电路系统”。

据国家知识产权局数据，申请号为2022115278137的发明专利“一种供电电路”，涉及电源技术领域，具体为一种供电电路。申请号为2022115293194的发明专利“一种供电电路结构”，涉及电源技术领域，具体为一种供电电路结构。

专利号为2022232058398的实用新型专利“一种掉电不间断供电电路”，涉及电源技术领域，具体为一种掉电不间断供电电路。专利号为2022231995656的实用新型专利“一种供电电路系统”，涉及电源技术领域，具体为一种供电电路系统。

可见，苏衍宇参与思哲睿及其子公司的上述专利均涉及电源技术（供电电路）领域。

需要指出的是，苏衍宇“老东家”的全资子公司博众机器人的多项专利亦涉及电源技术（供电电路）领域。

据国家知识产权局数据，一项名为“一种供电控制装置、系统及方法”的发明专利，申请号为2020115189223，申请日为2020年12月21日，申请人为博众机器人，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为一通出案待答复。该项专利涉及电源技术（供电电路）领域，具体为一种供电控制装置、系统及方法。

一项名为“一种供电电路和电源设备”的发明专利，申请号为202011521085X，申请日为2020年12月21日，申请人为博众机器人，截至查询日2023年6月21日，该专利的案件状态为中通回案实审。该项专利涉及电源技术（供电电路）领域，具体为一种供电电路和电源设备。

即表明，思哲睿核心技术人员苏衍宇参与发明的专利涉及思哲睿的部分核心技术，且有四项涉及电源技术（供电电路）领域，而他的“老东家”子公司博众机器人亦有两项专利涉及电源技术（供电电路）领域。

简言之，苏衍宇自博众精工离职当月即加入思哲睿，当年度即参与思哲睿的专利发明，且两家企业或存在技术领域重叠的现象。

1.4 《专利法》明确，执行本单位任务或利用本单位条件的发明为职务发明

据《专利法》第六条规定，执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位，申请被批准后，该单位为专利权人。该单位可以依法处置其职务发明创造申请专利的权利和专利权，促进相关发明创造的实施和运用。

据《专利法实施细则》(2010修订)第十二条规定，专利法第六条所称执行本单位的任务所完成的职务发明创造，是指在本职工作中作出的发明创造，履行本单位交付的本职工作之外的任务所作出的发明创造，退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后1年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造。

简而言之，2022年4月，思哲睿的核心技术人员苏衍宇从博众机器人离职后当月即加入思哲睿，同年8月，苏衍宇参与了思哲睿及其子公司多项专利的发明。除此之外，苏衍宇参与思哲睿发明的专利涉及电源技术领域，而其“老东家”在电源技术领域也拥有多项专利发明。

另外，思哲睿的研发创新能力亦值得关注。

二、上市辅导后集中受让逾三成发明专利，或“拼凑”创新能力

打铁还需自身硬。科技创新引领高技术产业快速发展，让经济发展具有更高的质量。

需要说明的是，思哲睿的授权发明专利数与同行可比公司相比，或并未占据优势。同时，思哲睿逾三成发明专利或系“突击”受让而来。

2.1 2022年年末思哲睿获授权发明专利数量43项，处于行业垫底位置

据招股书，截至2022年12月31日，思哲睿及其子公司共拥有169项专利，包括发明专利43项，实用新型专利109项，外观专利17项。

经测算，思哲睿发明专利数量占总专利数的25%。

招股书显示，思哲睿是一家专注于手术机器人研发、生产和销售的高新技术企业，其自称始终坚持自主创新，在手术机器人领域形成了一系列核心技术和独创性成果。企业的主要产品为腔镜手术机器人等创新医疗器械。

即是说，思哲睿定位于创新医疗器械领域。然而，其获得的授权发明专利数量与同行公司对比或并不占优势。

据招股书，思哲睿选取的同行业可比公司包括上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”）、北京天智航医疗科技股份有限公司（以下简称“天智航”）、深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司（以下简称“迈瑞医疗”）、上海联影医疗科技股份有限公司（以下简称“联影医疗”）。

据国家知识产权局数据，截至2022年年末，微创机器人母公司累计获得发明专利授权67项。

据天智航2022年年报，截至2022年年末，天智航累计获得发明专利授权46项。

据迈瑞医疗2022年年报，截至2022年年末，迈瑞医疗累计获得发明专利授权1,847项.

据联影医疗2022年年报，截至2022年年末，联影医疗累计获得发明专利授权2,309项。

由上述可知，截至2022年12月31日，相比同行业可比公司，思哲睿获得授权的发明专利数量垫底。

值得注意的是，思哲睿逾三成发明专利或系“突击”受让而来

2.2 2022年5月思哲睿开始接受上市辅导，2022年7月集中受让14项发明专利

据思哲睿于2022年7月22日签署的《关于哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作进展情况报告（第一期）》，思哲睿接受上市辅导起始时间为2022年5月27日。

据招股书，截至签署日2023年5月22日，思哲睿拥有的43项发明项专利中，有18项是受让取得。

上述十八项专利中，有14项均由哈工大转让给思哲睿。

据思哲睿签署日为2023年2月25日的《首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询之回复报告》（以下简称“首轮问询回复”），思哲睿已履行以及正在履行的主要合作研发项目有五个，合作研发项目共产生11项发明专利。

其中，“人工耳蜗微创植入机器人系统研究”项目形成1项专利，“脊柱微创手术机器人系统研究”项目形成10项专利，且上述十一项专利系全部由哈工大转让给思哲睿，转让时间为2022年7月。

除上述专利外，在思哲睿的受让专利中，还有其他三项专利为2022年7月受让自哈工大。

据国家知识产权局数据，一项名为“一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂”的专利，专利号为CN202011406726.7，申请日为2020年12月4日，发明人为高永卓、杜志江、王昊东、王啸龙，截至查询日2023年6月21日，该专利的专利权处于维持状态。该专利于2022年7月12日变更申请人，申请人由哈工大变更为思哲睿。

一项名为“一种单孔手术机械臂的展开机构”的专利，专利号为CN202011402446.9，申请日为2020年12月4日，发明人为高永卓、杜志江、王昊东、王啸龙，截至查询日2023年6月21日，该专利的专利权处于维持状态。该专利于2022年7月12日变更申请人，申请人由哈工大变更为思哲睿。

一项名为“一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂”的专利，专利号为CN202011402477.4，申请日为2020年12月4日，发明人为高永卓、杜志江、王昊东、王啸龙，截至查询日2023年6月21日，该专利的专利权处于维持状态。该专利于2022年7月12日变更申请人，申请人由哈工大变更为思哲睿。

根据《金证研》北方资本中心研究，截至招股书签署日2023年5月22日，思哲睿共拥有43项发明专利，并且于2022年7月份集中受让了14项发明专利，且均受让于哈工大。其2022年7月受让的发明专利，占其发明专利数的比例为32.56%。

需要指出的是，上述14项发明专利，或涉及思哲睿的主要产品及核心技术领域。

2.3 集中受让发明专利中，11项应用于主要产品另外3项的技术领域或涉及核心技术

据招股书，思哲睿研发构建了腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵。

据首轮问询回复，思哲睿受让于哈工大的14项发明专利中，10项应用于脊柱内镜手术机器人，1项应用于人工耳蜗手术机器人。而脊柱内镜手术机器人与人工耳蜗手术机器人均属于思哲睿主要产品。

除上述11项专利外，另外受让于哈工大的3项发明专利均涉及思哲睿核心技术。

据招股书，截至签署日2023年5月22日，思哲睿在手术机器人领域形成了多项核心技术，涉及六大技术类别，包括手术机器人创成技术、手术机械臂技术、主操作手技术、手术器械技术、主从遥操作技术、手术导航技术。

其中，手术机械臂技术类别下的核心技术“连续体机构设计技术”的具体表征包括基于刚性导盘与多切口柔性体，构建刚柔耦合连续体机器人结构，该技术可在不借助外部机械臂运动的情况下实现狭小空间手术操作控制等。

据国家知识产权局数据，思哲睿受让于哈工大的专利号为2020114067267的发明专利“一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂”，其涉及的技术领域为医疗器械领域，具体而言，涉及一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂，该发明主要解决普通的连续体机械臂存在负载能力差的问题。

一项受让于哈工大的专利号为2020114024469的发明专利“一种单孔手术机械臂的展开机构”，其涉及的技术领域为医疗器械领域，尤其涉及一种单孔手术机械臂的展开机构，该发明的目的在于提供一种单孔手术机械臂的展开机构。

一项受让于哈工大的专利号为2020114024774的发明专利“一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂”，其涉及的技术领域为微创手术机器人医疗设备，尤其涉及一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂，该发明的目的在于提供一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂。

可见，上述三项发明专利的技术领域，与思哲睿的核心技术“连续体机构设计技术”的技术表征或存重叠，都涉及连续体机械臂相关方面。

而作为拟在科创板申请上市的企业，思哲睿要满足科创板的股票上市规则。

据招股书，思哲睿采用《上海证券交易所科创板股票上市规则》第2.1.2条第（五）项等规定的上市标准：预计市值不低于人民币40亿元，主要业务或产品需经国家有关部门批准，市场空间大，目前已取得阶段性成果。医药行业企业需至少有一项核心产品获准开展二期临床试验，其他符合科创板定位的企业需具备明显的技术优势并满足相应条件。

其中在2022年1月，外部第三方投资者入股思哲睿，该轮增资公司投后估值为83.6亿元。思哲睿的核心产品康多机器人根据不同配置分为SR1000、SR1500和SR2000三款型号。SR1000已完成泌尿外科上尿路注册临床试验并于2022年6月获得第三类医疗器械注册证。SR1000在泌尿外科下尿路的注册临床试验已于2022年8月完成。故思哲睿满足科创板上市准则。

据现行有效的《科创属性评价指引（试行）》，支持和鼓励科创板定位规定的相关行业领域中，同时符合下列 4项指标的企业申报科创板上市：（1）最近三年研发投入占营业收入比例5％以上，或最近三年研发投入金额累计在6000万元以上；（2）研发人员占当年员工总数的比例不低于10％；（3）应用于公司主营业务的发明专利5项以上；（4）最近三年营业收入复合增长率达到20％，或最近一年营业收入金额达到3亿元。采用《上海证券交易所科创板股票上市规则》第2.1.2条第一款第（五）项规定的上市标准申报科创板的企业可不适用上述第（4）项指标的规定。

据招股书，2020-2022年，思哲睿研发投入金额分别为2,889.53万元、6,062.97万元、15,381.91万元。截至2022年12月31日，思哲睿拥有研发人员240人，占总员工人数的51.61%。

据首轮问询回复，思哲睿拥有涉及核心技术的重要发明专利15项。

由上述知，截至2022年年末，思哲睿累计获授权发明专利数量在行业中垫底。此外，思哲睿于2022年5月开始接受上市辅导。时隔两个月，即2022年7月，思哲睿集中受让了14项发明专利，占发明专利总数逾三成。并且，上述14项受让发明专利，11项应用于思哲睿的主要产品脊柱内镜手术机器人与人工耳蜗手术机器人，3项技术领域或涉及思哲睿的核心技术“手术机械臂技术”。此次冲击科创板上市，思哲睿创新能力几何？或未可知。

欲人不知，莫若不为。面对上述种种问题，思哲睿能否取信于投资者？尚待考察。